一个人开始灵性旅行时，可行的道路有很多。主要的几个道路被称作
“禅那玛伽”（Dnyana Marga）或知识之道；
“羯磨玛伽”（Karma Marga）或行动之道；
“巴克提玛伽”（Bhakti Marga）或奉爱之道；
“瑜伽玛伽”（Yoya Marga）或身心修练之道。
每一条道路都可能作为一个常规，被本分地或不加思索地遵循；但它也可能成为求道者的整个存在的焦点，从而转化成一条活的展现道路。
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瑜伽玛伽，或者说身心修练之道，通过展现求道者的内在的真知道路（Irfan），也能够给求道者带来彻底的转化。为了获得对心和身的控制，世俗人经常采用这些瑜伽训练和苦行，以达到他所渴求的目的。
有三个主要的瑜伽体系：
（1）哈达瑜伽（Hatha Yoga）——苦行和身体苦修；
（2）胜王瑜伽（Raja Yuga）——通过抵制所有的欲望，达到心理上的自我克制；
（3）呼吸控制瑜伽（Pranayama）——它是肯定型的体系，包括唤醒空达里尼（Kundalini）和次第上升的静心训练。
这些不同的瑜伽体系的共同特点是，它们都强调身体（或者说意识的载体）的净化与准备，而不是直接涉及意识本身的前进。瑜伽的作用类似于外科医生的作用——切除影响身体内部器官的功能的病疾。
在这些瑜伽体系中，哈达瑜伽最为肤浅。自我强加的苦修，在某种意义上，意味着向神或向某个成道的大师施加压力，以便获得能力或成道。这是一种讨价还价，进行苦修乃别有用心。它几乎不能叫做自我牺牲，因为在表面上拒绝某些东西，是为了得到另外的东西。它说到底只不过是聪明的自私。
正如爱一样，灵性是绝不能靠任何的强制而获得的。一个人若是用这种方式获取灵性成就，他只能给自己带来伤害而非灵性利益，导致能力的限制而非扩展。总之，他将得到的东西，正好与他所追求的相反。
通过抵制一切欲望进行自我心理克制的瑜伽（胜王瑜伽），其方法主要是否定型的。它在于集中精力去摆脱折磨头脑的一切的好的和坏的欲望。一个人通过这个方法，努力避开一切的想要和欲望。这本身乃是一种欲望形式，因为它想要一种无所欲求的状态。不过，如果按照这个瑜伽形式修持到极限，它则能够带来欲望的自我结构的主观型消灭（subjective annihilation of the ego-structure of desires）。
由呼吸练习（Pranayama）构成的肯定型的瑜伽体系，能够带来对生命力(prana)的越来越大的控制。它还包括了唤醒空达里尼，或者说人类的潜在的灵性能力；并由次第上升的静心练习所辅助。但是在这个瑜伽里，如果求道者误用他的被唤醒的神秘能力，他就有“堕落”和在灵性上后退的危险。如果在他没有充分的灵性准备之前，这些能力被唤醒，那么上述的误用是不可避免的。
因此，特别建议求道者不要在没有大师直接指导的情况下，采用这个肯定型的瑜伽体系。如果在大师的正确指导下，空达里尼被唤醒，这则能够把求道者带到第四层面的神秘Riddhi-Siddhi能力，后面将谈及这一点。
无论如何，通过肯定型瑜伽体系的呼吸练习（Pranayama）所可能获得的最高成就，是第五层面的客观型觉照或半觉照（objective or semi-illumination）。
第五和第六之真知层面都是觉照状态，但它们可能是主观的，也可能是客观的，这取决于获得觉照的途径。肯定型的瑜伽体系带来第五层面的客观型觉照，但这种客观型觉照只能被称作“半觉照”，因为这里神被体验为外在的，所以对他的“见”是被遮掩的或模糊的。
相比之下，主观型的（或者说完全的）觉照是通过内在的爱之道而获得的，这带来奉爱、知识和行动的融合。这种第五和第六层面的主观型觉照，绝对不含丝毫的模糊成分，因为这里神被体验为内在的。在某种意义上，相对于客观的领域，神离主观的领域更近，虽然在终极上他包括了二者，并且超越了二者。
田心译自《听着，人类》(Listen Humanity by Meher Baba,1957)。标题为译者所加。
