羯磨瑜伽（行动之道）行者避开充满自私欲望的混乱活动，也避开貌似无欲的无所作为；而是过着无私服务的生活，其中丝毫不参杂任何个人动机，并在人生各个阶段促进神性的释放。
不智服务制造混乱
重要的是服务必须由灵性认识指导，即便是完全无私的服务。这是因为如果处理不当，无私服务往往制造混乱与纠葛。很多好人通过社会机构不停地忙于公共事业。但是这些活动带来了什么？每解决一个问题，又常常因预料之外和无法控制的副作用，制造十个其他问题。世人试图通过对抗来制恶，却经常无意中成为其他邪恶的作者。假设一群蚂蚁爬到人身上，其中的一只咬了他。出于本能，他可能想打死蚂蚁以示惩罚。用手拍则有可能打死很多无辜的蚂蚁。对一只蚂蚁施行正义，却不可避免地卷入对其他很多蚂蚁的不公平行动。一个尚未掌握纯粹服务艺术、但出于慷慨冲动而卷入公共生活旋涡的人，也发现自己处于同样的境地。他也许是无私的，但因尚未学会怎样在不制造纠葛的情况下提供真正有效的服务，他的行动却制造混乱而非和谐。要成为对世界的纯粹祝福，行动就必须来自对生活的完美认识。那些同我建立联系者应当培养对生活的真正认识和那种不制造混乱的服务。
无私服务基于真知
以无私精神提供的服务总是有益于羯磨瑜伽行者，尽管他不是为了回报或结果。即使不智的无私服务，无疑也能够收获某些灵性利益，但却难免给他人造成很多不必要的痛苦。基于灵性认识的无私服务不仅给服务者带来灵性好处，还促进他人的物质和灵性利益。无私服务必须基于真知才能让所有相关者纯粹受惠。
貌似服务实则有害
一般人认为的服务，可能在特殊情况下被大师视作危害，因为大师对形势有着无误的知识，对灵性需求有着深刻的洞悉。因此，尽管给穷人食物通常是不可否认的服务，但也许有一些具体情况，要求为了穷人的利益而不给他食物。乞讨食物的倾向制造不良的业相。去满足有这种倾向的乞丐，可能会帮助他增加这方面的业相负担。所以，给他食物貌似对他好，实际上可能只会进一步束缚他。用恩惠压垮他也许不是你的本意，但是这种出于习惯而非真知的善行，可能恰恰就在制造那种结果。
适用于上述施舍食物的例子也适用于很多其他事情的分配——有形的和无形的。虽然从更狭隘的角度来看，一件事情看起来可能只是在为接受者提供服务，可从更高的角度来看，这对他则可能是一种明确的伤害行为。就像对健康人有益的东西对病人可能是毒药那样，通常对人有益的东西对具体某个人也可能是有害的。因此，明智的慈善行为需要深刻了解形势的灵性需求。
不智服务也利于灵性
不过这一切只应让人在服务时更加谨慎和明辨。而不应挫伤其无私服务的精神。的确，只有大师才能准确无误地判断具体形势的灵性需求。但是倘若有人因对自己的判断没有把握，因担心会无意造成危害而抑制自发的无私服务冲动，那会是很遗憾的。前面已经说明，一个人即便不明智地提供无私服务，也总是会从中获取灵性利益的。
以超然态度提供服务
事实上，从灵性的角度来看，相比对形势的灵性需要的误判，服务中的真正危险更在于怀着错误动机提供服务的可能性。如果你提供服务是为了施恩于人，并且为此感到骄傲，那么这将不仅会对你所服务的人，也会对你自身造成灵性危害。如果你在提供服务时沾沾自喜，为做了件好事而滋生骄傲，就是对行动产生了执著，从而给自己制造束缚。正如无论铁链还是金链都会束缚人，无论是对恶行还是对善行执著，同样也会给人带来灵性上的束缚。因此，不受行动束缚的途径是在服务时完全保持超然态度。在服务过程中最先意识到的是“我在帮助某人。”不过可用相反的念头来抵消：“我很庆幸有这个服务机会。”这种念头有助于培养超然的态度，摆脱善行的枷锁。建立在全面认识基础上的服务不仅无私并符合接受者的灵性需求，还是以完全超然的态度提供的。这种服务能够最迅捷地把求道者带向目标。
成道之后的服务
服务的价值取决于藉此获得什么类型的好处。照料人的身体需要是服务；培养人的智力是服务；哺育人的心灵是服务；满足社会审美需求也是服务。所有这些形式的服务不都具有同样的价值，即便都伴随有某种无私精神。通过服务而谋求的福利取决于服务者的视野；对终极利益有着最清晰的感悟者，能够提供最重要和最有价值的那种服务。尚未找到至高真理者就不能提供这种最高类型的服务；他们的服务不可能与获得终极灵性认识者的服务对造物界具有同等的价值。在某种意义上，真正的服务始于成道之后。
服务大师能促进觉悟
尽管如此，若同大师的工作联系起来，求道者和好人身上无不具备的服务精神就会得到利用并被创造性地用于灵性目的。大师因其无限意识的终极性而为整个宇宙服务。那些服务和服从大师的人也可以分担大师的宇宙工作。他们的服务具有受益于大师的智慧和洞见的优势。自愿参与大师的工作，不仅能够提高服务的价值，还为灵性觉悟创造最佳机会。就重要性而言，源自大师指示的服务仅次于大师本人提供的服务。
不执著于服务结果
对大多数人来说，服务的概念同在客观世界取得某些明确结果错综复杂地交织在一起。对他们来说，服务即消除人类痛苦、文盲无知或者其他阻挠个人或社会生活兴盛的困难与障碍。这些服务类型是仁人志士、政治家、社会改革家等好人提供的服务。这类服务虽然也有巨大的灵性意义，但其性质决定那是无止境的。一个人无论在这些领域取得什么成就，总是还有更多事情需要做。因此，只要服务的概念捆绑于结果的概念，就必然充满不完整感。对无止境结果的追求，无法带来对无限的实现。那些想要用一生的服务来获得肯定和明确结果的人，将永远地背上心理负担。
证悟前后的服务
另一方面，来自证悟真理之后的服务，乃是对真正自性的灵性认识的自发表现。虽然这同样在客观世界产生重要结果，但却丝毫不会因为对结果的渴望而变得复杂。恰如太阳照耀是因为其性质使然，而不是想要通过照耀来获取什么；成道者过自我奉献的生活，也是位于存在心脏的神圣生活的基本构造使然，而不是因为他渴望获取什么。他的生活不是为了争取什么以获得某种成就。他已经确立于证悟无限的圆满中，不靠成就来寻求充实。他的生命流溢是对其他生命形体的赐福，给他们实际带来灵性和物质提升。他的喜悦植根于对内在神性的证悟，所以不会因其他生命形式的不完美或痛苦而丝毫削减；他的意识不会沾染任何愿望未遂的痛苦。因此，在证悟真理之前与证悟之后的服务之间，存在着天渊之别。大师的生活就是服务的生活；是对其大我的其他形式的永久奉献。尽管如此，成道者的生活所特有的这种服务，本质上不同于在那些尚未证悟真理者的生活中所看到的服务。
